Cómo grabar un registro VESC

Las imágenes son marcadores reemplazables. Verifica los pasos con la versión instalada antes de publicar.

Cómo funciona el móvil

El controlador envía telemetría eléctrica por Bluetooth compatible. El teléfono puede añadir GPS y VESC Tool guarda el archivo.

**Controlador con Bluetooth** — Comprueba las características de tu modelo.

Prepara Bluetooth

Si no hay Bluetooth integrado compatible, necesitarás un módulo externo. Verifica las conexiones UART de tu controlador.

**Módulo Bluetooth** — Usa un módulo compatible con VESC Tool.

**Conexión UART** — El cableado varía según el modelo.

Conecta VESC Tool

Enciende el controlador, conecta mediante Bluetooth y comprueba que aparecen valores de telemetría.

**Conectar VESC Tool** — Pantalla de conexión.

Permite el acceso al GPS

Para visualizar la ruta, permite el acceso a la ubicación y espera una posición válida. La telemetría eléctrica no depende siempre del GPS.

**Permiso de ubicación** — Verifica también la ejecución en segundo plano.

Graba y exporta

Inicia el registro y comprueba que está activo. Al terminar, detén la grabación y exporta el archivo.

**Iniciar registro** — Controles de inicio.

**Registro activo** — Indicador de grabación.

**Exportar archivo** — Pantalla de exportación.

Grabación autónoma

VESC Express puede guardar telemetría en microSD sin tener el móvil conectado. Depende de la versión del hardware y firmware.

Conecta los componentes

Conecta Express a la fuente de telemetría VESC y, opcionalmente, a un receptor GNSS. Comprueba las conexiones reales.

**Conexión Express** — Esquema de conexiones.

Configura LogUI

Selecciona Local Values, CAN Values si es necesario, microSD y frecuencia de registro.

**Configuración LogUI** — Opciones principales.

**Fuentes de telemetría** — Datos Local y CAN.

Configura GNSS

Con GNSS habilitado, algunas configuraciones pueden esperar señal satelital. Para telemetría eléctrica sin ruta, desactiva el requisito de añadir GNSS.

**Configuración GNSS** — Requisito GNSS.

Guarda el archivo

Comprueba que la grabación ha comenzado. Detén el registro correctamente y copia el archivo de microSD.

**Inicio del registro** — Condiciones de inicio.

**Archivos microSD** — Registros guardados.

Abrir en BMSDock

Al terminar el recorrido, guarda el archivo y súbelo al analizador BMSDock para consultar las gráficas, métricas y el recorrido disponibles.

Volver al analizador →

Problemas frecuentes

No aparece el recorrido

Comprueba que el archivo incluya coordenadas GPS. La velocidad y el recorrido son datos distintos.

El archivo no se abre

Comprueba que la grabación se haya completado y que el archivo exportado contenga datos compatibles.