Как записать лог VESC

Изображения приведены как заменяемые макеты. Перед публикацией проверьте шаги по текущей версии приложения или прошивки.

Как работает запись через смартфон

Контроллер передаёт электрические параметры по совместимому Bluetooth-соединению. Смартфон при необходимости добавляет координаты GPS. VESC Tool сохраняет файл, который затем можно открыть в BMSDock.

**Контроллер с Bluetooth** — Уточните наличие встроенного Bluetooth именно в вашей модели и ревизии контроллера.

Подготовьте Bluetooth-соединение

Если у контроллера нет встроенного совместимого Bluetooth, потребуется внешний модуль. Для внешнего модуля проверьте распиновку и настройки порта UART — они зависят от модели контроллера.

**Совместимый Bluetooth-модуль** — Подбирайте модуль, совместимый с VESC Tool, а не произвольный Bluetooth–UART адаптер.

**Пример подключения модуля** — Схема условная: реальное подключение сверяйте с документацией контроллера.

Подключитесь в VESC Tool

Включите контроллер, откройте VESC Tool и подключитесь к нему по Bluetooth. Убедитесь, что приложение получает актуальные значения телеметрии.

**Подключение в VESC Tool** — Экран подключения; замените макет скриншотом используемой версии приложения.

Разрешите доступ к GPS

Если важен маршрут на карте, разрешите VESC Tool использовать геолокацию смартфона. Желательно дождаться определения местоположения до старта поездки. Для электрической телеметрии GPS не всегда обязателен.

**Разрешения геолокации** — Проверьте разрешение на местоположение и ограничения фоновой работы телефона.

Запишите поездку и сохраните файл

Найдите элементы управления записью в установленной версии VESC Tool, включите логирование и убедитесь, что запись действительно началась. После поездки остановите запись и экспортируйте файл.

**Запуск логирования** — Экран запуска записи.

**Активная запись** — Подтверждение работы логгера.

**Экспорт лога** — Экран сохранения или экспорта.

Автономная запись без телефона

VESC Express может получать телеметрию и записывать её на microSD. Возможности устройства зависят от аппаратной версии, прошивки и выбранных настроек.

**Модуль VESC Express** — Общий вид подходящей аппаратной версии.

Подключите оборудование

Соедините Express с поддерживаемым источником телеметрии VESC и, при необходимости, с внешним GNSS-приёмником. Сверьте распиновку с документацией конкретного устройства.

**Соединение Express с VESC** — Схема подключения.

**Подключение GNSS** — GNSS нужен только для записи координат.

Настройте источники в LogUI

Укажите Local Values и, если требуется, CAN Values. Проверьте носитель microSD и частоту записи. Названия пунктов зависят от версии LogUI.

**Параметры LogUI** — Главный экран настроек.

**Источники данных** — Local и CAN Values.

Разберитесь с GNSS до поездки

Если добавление GNSS включено, запись при некоторых настройках может ожидать GPS-фикс. Для записи только электрических параметров GNSS-добавление можно отключить: маршрут тогда не появится, но ожидание координат не должно блокировать логгер.

**Настройки GNSS** — Проверьте параметр добавления GNSS.

Запустите запись и заберите лог

Убедитесь, что запуск логирования произошёл, а данные записываются на карту. По завершении корректно остановите процесс и скопируйте полученный файл.

**Условия запуска** — Проверка начала логирования.

**Файлы microSD** — Сохранённые логи на карте памяти.

Загрузка в BMSDock

После поездки сохраните файл и откройте главную страницу BMSDock. Загрузите лог в анализатор, чтобы изучить доступные графики, параметры и маршрут.

Вернуться к анализатору →

Вопросы и решения

Маршрут не отображается

Проверьте наличие GPS-координат в файле. Скорость и маршрут — разные источники данных.

Файл не открывается

Проверьте, что запись завершена и экспортирован поддерживаемый файл с фактическими данными.