Guía de análisis BMSDock
Calidad GPS y filtrado de outliers del recorrido
Los saltos GPS pueden deformar la ruta y la velocidad. BMSDock clasifica puntos como good, suspect u outlier para limpiar la visualización sin reescribir el registro original.
Good, suspect y outlier
- Los puntos good siguen la progresión esperada de la ruta
- Los puntos suspect permanecen visibles cuando la calidad es incierta
- Los outliers pueden ocultarse de la línea mostrada
- Las filas originales del archivo no se modifican
Por qué importa el filtrado
- Una coordenada errónea puede dibujar una línea larga en el mapa
- Un salto GPS puede crear velocidades instantáneas irreales
- La clasificación ayuda a separar ruido del sensor y movimiento real
- El modo GPS Quality permite revisar visualmente la decisión
Fuentes GPS compatibles
- GPX y FIT pueden incluir puntos de ruta
- Los logs VESC y BMSDock también se revisan cuando contienen coordenadas
- El filtrado es una capa de análisis y visualización, no una edición destructiva