Руководство BMSDock
Качество GPS и фильтрация выбросов трека
GPS-скачки могут искажать форму маршрута и скорость. BMSDock помечает точки как good, suspect или outlier, чтобы очищать отображение маршрута без перезаписи исходного лога.
Good, suspect и outlier
- Good-точки соответствуют ожидаемому движению маршрута
- Suspect-точки сохраняются для проверки, когда качество неоднозначно
- Outlier можно скрыть из отображаемой линии маршрута
- Исходные строки файла при этом не изменяются
Зачем нужна фильтрация
- Одна неверная координата может протянуть длинную линию через карту
- GPS-скачок способен создать нереалистичную мгновенную скорость
- Классификация помогает отделить шум датчика от реального движения
- Режим GPS Quality показывает решение прямо на карте
Поддерживаемые источники GPS
- GPX и FIT могут содержать маршрутные точки
- VESC и BMSDock логи также анализируются при наличии координат
- Фильтрация является слоем отображения и анализа, а не редактированием источника